機器人運動軸的介紹

文章來源：http://www.times2remember.com 作者：管理員發布時間：2018/10/25 9:32:34 瀏覽量：1340

所謂工業機器人的軸可以用專業的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運動，但是它卻不能傾斜或者轉動。當機器人的軸數增加，對機器人而言，就是更高的靈活性。
工業機器人在生產中，一般需要配備除了自身性能特點的外圍設備，如轉動工件的回轉臺，移動工件的移動臺等。這些外圍設備的運動和位置控制都需要與工業機器人相配合并要求相應精度。通常機器人運動軸按其功能可劃分為機器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統稱外部軸。
在實際生產中常用的是6關節工業機器人，該操作機有6個可活動的關節(軸)，不同的工業機器人本體運動軸的定義也不同。用于保證末端執行器達到工作空間任意位置的軸稱為基本軸或主軸;用于實現末端執行器任意空間姿態的軸，稱為腕部軸或次軸。

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